IMI-深度图视频，IMI红外发射器(Infrared Projector)发射出雷射光，通过红外发射器镜头前的光栅(diffuser)，均匀地投射到测量空间，测量空间的粗糙物体反射，形成随机的散斑，再通过红外摄影机(Infrared Camera)记录空间的每个散斑，通过晶片的计算便得到3D深度图像。